La Chiesa di San Martino Vescovo sorge nella piazza principale di Lancusi. Annessa alla Chiesa è l'oratorio ubicato in quella che originariamente era la chiesa di San Giovanni Battista.
Sull'altare maggiore è collocata una preziosa tela di Michele Ricciardi, pittore salernitano del XVIII secolo, raffigurante l'Assunzione della Vergine tra una pletora di Santi.